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　并联机器人双目主动视觉监测平台及其视觉技术研究
  • 项目名称：　并联机器人双目主动视觉监测平台及其视觉技术研究
  • 批准号：2006AA04Z212
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：孔令富
  • 依托单位：燕山大学
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 20
  • 0
  • 0
  • 0
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期刊论文
服务机器人新型双目视觉系统及结构参数标定的研究
一种服务机器人家庭全息地图构建方法研究
提取轮廓图背景控制点的立体匹配算法
基于网格的散乱点曲面重构技术
并联机器人双目主动视觉目标定位的研究
一种基于图像匹配的移动机器人定位方法
交流伺服系统在视觉监测平台中的应用
基于球形仿生眼的并联机器人刀具匹配方法
选择性多本征空间的多级人脸识别方法
双目立体视觉中靶标的设计与识别
对并联机器人的位姿进行视觉定位研究
雕刻并联机器人刀具导向期望加工位置研究
基于圆台标靶的刚体目标位姿及运动参数分析
圆轨双链主动视觉机构标定体系的设计
双目主动视觉监测平台设计
一种视皮层非经典感受野的模型
无标定主点坐标的双焦测距算法及精度研究
一种并联机器人双目主动视觉监测平台避障方法的研究
一种基于深度图像的自遮挡检测方法
基于行列双向约束的动态规划立体匹配算法
孔令富的项目
家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究
期刊论文 24 会议论文 3