位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
A Fault-tolerable Control Scheme for an Open-frame Underwater Vehicle
  • ISSN号：1729-8806
  • 期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
  • 时间：2014.5.13
  • 页码：-
  • 相关项目：弱通信和弱观测条件下欠驱动AUV群体编队地图创建的研究
作者： Wan Lei|Chang Wen-tian|Pang Yong-jie|Jiang Shu-qiang|
同期刊论文项目
弱通信和弱观测条件下欠驱动AUV群体编队地图创建的研究
期刊论文 20 会议论文 8 获奖 1
同项目期刊论文
SURFACE EMG FOR MULTI - PATTERN RECOGNITION WITH SENSORY FEEDBACK CONTROLLER OF HAND PROSTHESIS SYST
An anthropomorphic controlled hand prosthesis system
SY-Ⅱ遥控式水下机器人推力器容错控制的研究
Study of Optimization Design and Energy Saving Prediction of Rudder Bulb Based on CFD Technique
Trajectory planning and tracking control for underactuated unmanned surface vessels
High quality underwater image fusion and mosaic algorithm based on strong matching features
A novel underwater image mosaicing approach based on improved SURF
一种自适应人工鱼群算法及其在无人艇控制中的应用
可容错的遥控水下机器人递归神经网络控制
水下摩擦叠焊作业过程仿真系统设计
欠驱动AUV自适应编队控制策略
基于模型预测的动力定位控制系统体系结构及仿真
水下无人航行器机械手系统动力学建模与协调运动轨迹优化
欠驱动 AUV 自适应编队控制策略研究
半潜式自航工程船动力定位模型研究
SY-Ⅱ水下机器人-机械手系统的协调运动控制