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手术虚拟仿真与手术评价的基础理论和关键技术研究
项目名称:手术虚拟仿真与手术评价的基础理论和关键技术研究
项目类别:重大项目
批准号:61190124
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:谢叻
依托单位:上海交通大学
批准年度:2011
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
12
0
0
0
0
期刊论文
体内微型医用机器人
体内微型手术机器人运动仿真
心血管介入虚拟手术造影剂显影仿真
手功能康复机器人技术
下肢外骨骼行走康复机器人研究与设计
核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制
腕功能康复机器人的设计与分析
Design of Rehabilitation Robot with Combined Movement of Arms and Legs
一种基于sEMG评估上肢康复机器人有效性的方法
下肢外骨骼机器人步行运动数值研究
六自由度穿刺定位机器人气动控制系统的设计
C型引导下肾穿刺手术定位机器人控制研究
谢叻的项目
完全胸腔镜下心脏微创虚拟手术力觉反馈关键技术研究
期刊论文 25
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基于中国数字人的人体运动系统虚拟现实研究
期刊论文 16
虚拟耳显微手术关键技术的研究与实现
期刊论文 12
会议论文 7
肝胆胰微创外科手术力觉感知与力觉反馈关键技术研究
微创手术机器人多感知反馈技术合作研究
期刊论文 9
会议论文 4