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中文摘要：
完全胸腔镜下微创心脏手术与机器人心脏手术相比较有其较明显优势，胸壁 3 孔全胸腔镜下能够完成各类型室间隔缺损修补术、各类型及有合并症的房间隔缺损修补术。完全胸腔镜心脏外科是一项全新的技术，它基于同时又高于传统的开胸心脏手术，具有新的技术难点和更高的技术要求。为完善和推广我国医务工作者摸索出的这项难度大的新手术方法，使其发扬光大，本项目拟对完全胸腔镜下的虚拟心脏手术的力觉反馈关键和难点问题进行研究，抽象出全胸腔镜下心脏手术关键难点的手术操作，采集和获取关键操作的力觉信息，研究完全胸腔镜下心脏手术力觉和运动觉反馈机制，并且研发具有力反馈的虚拟手术器械验证和实现力觉和运动觉反馈，建立具有视觉、听觉、运动感、力觉感的多感知的完全胸腔镜下虚拟手术环境。大大减少医生培训时间、费用以及实习手术风险，加快我国在完全胸腔镜下心脏外科的发展，为医学教育、临床医学手术培训、手术预演服务，具有广阔的发展和应用前景。
结论摘要：
英文主题词virtual reality; virtual surgery;force feedback; heart operation; minimally invasive operation
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