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下肢外骨骼机器人步行运动数值研究
  • ISSN号:1673-7571
  • 期刊名称:《中国数字医学》
  • 时间:0
  • 分类:TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]上海交通大学Med-X研究院,上海200030
  • 相关基金:国家自然科学基金重大项目(61190124)
中文摘要:

针对抛雪球算法不能很好地处理尖锐特征这一问题,对已有的点边混合模型进行了改进,提出了一种通过射线法判断点与裁剪区域关系的裁剪算法,并给出了基于该算法的绘制策略.该算法能够处理多种复杂裁剪情况,包括复杂多边形及非闭合区域,减少了表面边界对表面点采样率的约束,有效避免了原有绘制方法中复杂的增加采样率的预处理过程,简化了整个绘制流程.通过对比不同模型的绘制速度,得出裁剪算法对绘制速度的影响主要取决于每个像素点的裁剪边数.

英文摘要:

The splatting algorithm has difficulty in rendering sharp features. To solve this problem, the point-and-edge model was used and improved. A novel clipping algorithm, which used a ray-based method to decide the relative position between points and clipping areas, was proposed. This algorithm could han- dle various clipping, reduce the restrictions on the sampling rate of surface points caused by the boundery of the surface, avoid a complicated upsampling preprocessing step and simplify the rendering of the model. A comparison of different models indicates that the rendering speed is mainly affected by the average clip- ping edges of every point.

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期刊信息
  • 《中国数字医学》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国卫生部
  • 主办单位:卫生部医院管理研究所
  • 主编:李包罗
  • 地址:北京市朝阳区光华路甲8号和乔大厦A座528A室
  • 邮编:100026
  • 邮箱:digmedyiliao@163.com
  • 电话:010-65815163 82327388
  • 国际标准刊号:ISSN:1673-7571
  • 国内统一刊号:ISSN:11-5550/R
  • 邮发代号:80-133
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:7274