本项目突破了原有柔性梁的变形描述方式,采用弯曲和扭转两次连续的欧拉转角来描述变形前后的位置变化,导出了柔性梁上任意一点的三个变形位移分量的精确变形模式,建立了基于完全几何非线性的变形模式。采用Lagrange方程建立了柔性梁的刚-柔耦合动力学方程,该方程含有柔性变形运动和大范围运动的相互耦合项,扩充了一次耦合模型的建模理论。在非惯性系下,分析了平面、空间梁的动力学特性,讨论了变形耦合项引起动力刚度变化对不同模型的影响,将大范围运动为自由的刚-柔耦合结构由平面结构拓展为空间结构,通过频谱分析详细研究了零次模型、一次耦合模型和本文精确模型之间的差异,说明了运动速度是决定不同模型差异的主要原因。在柔性梁的非线性变形中,考虑了剪切变形效应的影响,从而得到了Timoshenko梁的变形模式,首次建立了包含变形二次耦合量的Timoshenko梁的动力学方程。采用Hamilton原理,利用本文的精确模型对非平面、平面振动的平面旋转梁分别建立了动力学方程,讨论了其在不同边界条件下的可解性问题。研究了不同边界条件下,系统无量纲频率以及模态振型随无量纲转速、形状系数等因素的变化关系,可用于校验有限元模型
英文主题词rigid-flexible dynamics;geometrically nonlinear; dynamic stiffening; flexible beam; shear deformation