欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
立项数据库
> 立项详情页
多花瓣廓形胶囊机器人的扭转力矩效应
项目名称: 多花瓣廓形胶囊机器人的扭转力矩效应
批准号:SKLMT-KFKT-201509
项目来源:机械传动国家重点实验室2015年度开放课题
研究期限:2015-10-
项目负责人:张永顺
依托单位:大连理工大学
批准年度:2015
张永顺的项目
多花瓣廓形胶囊机器人的扭转力矩效应
体内仿生游动微机器人的机理和外磁场驱动控制方法
期刊论文 20
会议论文 4
面向柔弹性复杂环境的胶囊式体内微机器人的群操作机理
期刊论文 14
专利 1
欠驱动胶囊机器人多模态转换机理与万向磁场正交变换控制策略
空间万向均匀旋转磁矢量的反相位信号叠加控制原理
期刊论文 8
专利 2
基于旋转磁矢量胶囊机器人在体内弯曲环境的随动效应
期刊论文 21
体内花瓣型全悬浮胶囊机器人的多楔形效应
期刊论文 24
会议论文 2