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欠驱动胶囊机器人多模态转换机理与万向磁场正交变换控制策略
  • 项目名称：欠驱动胶囊机器人多模态转换机理与万向磁场正交变换控制策略
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61773084
  • 项目来源：国自然科学基金
  • 研究期限：2018-01-2021-12
  • 项目负责人：张永顺
  • 依托单位：大连理工大学
  • 批准年度：2017
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