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空间万向均匀旋转磁矢量的反相位信号叠加控制原理
  • 项目名称：空间万向均匀旋转磁矢量的反相位信号叠加控制原理
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51277018
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：张永顺
  • 依托单位：大连理工大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 8
  • 0
  • 2
  • 0
  • 0
期刊论文
胶囊机器人弯曲环境通过性与磁矢量控制
三维梯度旋转磁场内胶囊机器人磁力
多楔形效应胶囊机器人花瓣廓形优化
不确定环境球型腕自适应滑模扰动控制
高集成三自由度解耦球型手腕
一种高性能花瓣廓形胶囊机器人
粘性流体内花瓣型胶囊机器人驱动特性
一种新型双半球形胶囊机器人
专利
一种三自由度等速解耦空间机器人主动球型腕与万向柔顺控制方法
空间万向叠加旋转磁场旋转轴线方位与旋向的控制方法
张永顺的项目
基于旋转磁矢量胶囊机器人在体内弯曲环境的随动效应
期刊论文 21
　多花瓣廓形胶囊机器人的扭转力矩效应
体内花瓣型全悬浮胶囊机器人的多楔形效应
期刊论文 24 会议论文 2
多花瓣廓形胶囊机器人的扭转力矩效应
体内仿生游动微机器人的机理和外磁场驱动控制方法
期刊论文 20 会议论文 4
面向柔弹性复杂环境的胶囊式体内微机器人的群操作机理
期刊论文 14 专利 1
欠驱动胶囊机器人多模态转换机理与万向磁场正交变换控制策略