中文摘要：

Markov跳变系统是混杂系统理论领域中的独特分支，其直观的动力学行为本质上由各工作模态之间的跳变转移概率决定。本项目将控制作用和跳变频率对转移概率的影响，归结到"切换-跳变"系统(S-MJS)模型的统一框架下处理，即以具有随机跳变特性的Markov跳变系统为核心，结合具有确定切换特点的切换信号，形成"监督器-备用控制器-子系统-工作模态"的递阶式控制系统模型。基于驻留时间均方稳定特性，项目主要研究内容包括(1)利用驻留时间法或多Lyapunov函数方法研究S-MJS的稳定性分析与综合问题；(2)合理划分子系统激励时间，构造分段连续的Lyapunov函数，设计异步切换控制器；(3)构建S-MJS的不变集空间，设计约束切换控制器；(4)针对S-MJS的整体性能设计滚动时域控制器，兼顾性能优化，初始可行域和在线计算量。项目研究不仅包含丰富的理论内涵同时也具有显著的工程应用价值。