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染色体微切割微克隆装备及其关键技术研究
  • 项目名称：染色体微切割微克隆装备及其关键技术研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：30770538
  • 申请代码：C1004
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：高峰
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2007
中文摘要：

随着分子生物学技术快速发展，染色体分离和体外扩增成为生物芯片、微克隆等研究的重要技术手段，实现染色体微切割与分离的染色体微切割微克隆装备成为国际研究热点。但目前国际上的染色体微切割装备均有所不足，需进一步发展。与国际相比，我国在这类具有高附加值的染色体微切割微克隆装备及其关键技术上缺乏系统、深入的研究，染色体微克隆与基因等技术发展完全依赖国外进口装备。鉴于此，本项目提出一种新的、具有自主知识产权的六自由度宏微结构的染色体微切割微克隆装备结构原理，研究染色体微切割微克隆装备的总体结构方案及设计方法、染色体的机械方式自动切割与分离的运动和动力轨迹规划方法、宏动趋近和微动操作的一体化控制算法、样机研制及控制软件开发等，以克服目前染色体微切割微克隆装备技术的不足，形成我国自己的染色体微切割微克隆装备，满足我国在染色体切割、分离、克隆方面的急需，推动我国生命遗传学领域的研究。

中文主题词： 染色体；微操作机器人；生物医学工程；人机交互感知
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
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  • 著作
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  • 5
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期刊论文
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6-（P-2P—S）并联宏动平台的轨迹跟踪控制
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会议论文
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著作
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