中文摘要：

针对非圆齿轮及节曲线带内凹的外非圆齿轮无法磨削，影响其广泛应用的问题，本项目提出了一种新颖的磨削原理- - -成形砂轮展成磨削原理，并从理论和实验方向进行了了研究。理论上推导出了这种磨削方法的啮合理论基础、磨削过程中砂轮和非圆齿轮的相对运动关系，磨削前齿廓曲线的设计方法，砂轮半径的选择和磨头干涉检查等影响齿廓磨削的一系列关键难题。同时利用三维仿真软件VERICUT 构建了虚拟磨床，基于开放式运动控制卡开发了磨床专用系统并解决了其速度规划，插补和精确控制等难题。在实验方面，对标准的四轴数控铣床和三轴插齿机通过增加磨头改装成为了两种运动形式的磨床原型机，并进行了相关的磨削原理性验证试验，证明了所提出方法的正确性。在项目执行过程中，项目组发表文章8篇，其中EI收录4篇，申请软件著作权登记1件。本项目为非圆齿轮硬齿面精加工提供了可靠的理论依据和实现手段，为硬齿面精密非圆齿轮的推广应用和我国自主产权的磨床机电系统研制有着重大的工程应用价值。