中文摘要：

传统插秧机无法实现宽窄行插秧，而现有宽窄行分插机构的斜取秧、轨迹侧向大穴口等问题又一直未能得到很好的解决。本项目突破非匀速传动形成平面插秧轨迹的设计理念，提出并研究基于给定轨迹的机构设计与优化方法实现具有直取秧、小穴口轨迹特征的空间行星轮系宽窄行分插机构。1）根据宽窄行机械插秧所需的轨迹和姿态要求，探索可行的机构组合，研究形成直取秧、小穴口特征所需的传动特性，提出具有实现潜力的宽窄行分插机构，表示其理想的插秧轨迹，建立基于给定轨迹的机构传动比求解模型；2）提出并研究基于三维模型的参数自动导引的多目标优化方法，实现机构姿态和尺度优化，并以此为基础建立机构动力学模型完成动平衡优化；3）利用仿真和试验两种手段进行机构的运动学、动力学特性测试，以验证所建立的理论模型。最终，建立相应的设计理论和方法，为新型宽窄行插秧机的研制奠定理论基础，对促进我国插秧机行业的可持续发展具有迫切的现实意义。