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车辆横向运动中的人机共享控制方法与关键技术研究
  • 项目名称：车辆横向运动中的人机共享控制方法与关键技术研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51375131
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：陈无畏
  • 依托单位：合肥工业大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 16
  • 0
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期刊论文
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基于ESP功能分配的EPS回正力矩补偿控制策略
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基于故障补偿的汽车半主动悬架容错控制
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一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型
基于值域博弈的主动悬架系统H∞可拓控制
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基于模态匹配的车架动态特性优化
基于自抗扰控制的自动泊车路径跟踪
一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法
重型牵引车驾驶室悬置与悬架参数的集成优化设计
基于汽车行驶安全边界的EPS与ESP协调控制策略
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