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网络环境下不确定时滞系统的鲁棒控制与滤波
  • 项目名称：网络环境下不确定时滞系统的鲁棒控制与滤波
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60474079
  • 申请代码：F030118
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2005-01-01-2007-12-31
  • 项目负责人：岳东
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：南京师范大学
  • 批准年度：2004
中文摘要：

由于研究方法的限制，目前有关网络控制的研究工作大多假定系统模型是精确已知的，且不含自身时滞。然而，由于共享网络信息传输的不确定性、被控对象的建模误差、自身时滞以及外扰动的存在，网络控制系统的模型往往是时变的且含时滞和不确定性，甚至是非线性的，此时基于现有的控制方法很难保证系统的良好动态性能。本项目研究网络环境下不确定时滞系统的鲁棒控制与滤波问题。探讨考虑不确定性、系统自身时滞和网络参数的影响下系统的建模。基于离散化数学模型和分段连续型数学模型分别给出基于系统性能分析和系统综合的多目标鲁棒控制和滤波器的设计方法，建立控制参数、网络参数与系统性能之间的关系，给出基于系统性能分析和凸优化方法的控制参数和调度参数的联合优化方法。研究不确定性、时滞、数据丢包和错序以及传输误码等对系统性能的影响，通过建立合理的调度策略改善网络的可调度性和网络服务质量。

中文主题词： 网络控制;时滞;鲁棒控制;稳定性
英文摘要：

Networked control systems;dela

英文主题词： Networked control systems;dela
结论摘要：

由于研究方法的限制，目前有关网络控制的研究工作大多假定系统模型是精确已知的，且不含自身时滞。然而，由于共享网络信息传输的不确定性、被控对象的建模误差、自身时滞以及外扰动的存在，网络控制系统的模型往往是时变的且含时滞和不确定性，甚至是非线性的，此时基于现有的控制方法很难保证系统的良好动态性能。本项目研究网络环境下不确定时滞系统的鲁棒控制与滤波问题。探讨考虑不确定性、系统自身时滞和网络参数的影响下系统的建模。基于离散化数学模型和分段连续型数学模型分别给出基于系统性能分析和系统综合的多目标鲁棒控制和滤波器的设计方法，建立控制参数、网络参数与系统性能之间的关系，给出基于系统性能分析和凸优化方法的控制参数和调度参数的联合优化方法。研究不确定性、时滞、数据丢包和错序以及传输误码等对系统性能的影响，通过建立合理的调度策略改善网络的可调度性和网络服务质量。

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 35
  • 5
  • 0
  • 0
  • 1
期刊论文
Delay-Dependent Robust  Contr
网络环境下不确定时滞系统鲁棒H∞控制
Delayed feedback control of un
A Delay-Dependent Stability Cr
Robust  filter design of unce
Stabilizing controller design
网络控制中基于LMI 的次优化允许
网络环境下基于网络QoS 的网络控
网络环境下不确定时滞系统鲁棒H_
Network-based robust  filteri
远程控制中自动截屏功能的实现
无线网络环境下控制系统的仿真研
Delay-distribution-dependent e
Guaranteed Cost Control of Lin
State feedback controller desi
Improved global robust delay-d
Quantized control design for n
Robust H-inf control of networ
Delay-dependent stability anal
Robust delay-distribution-depe
Persistent disturbance rejecti
Networked H_inf control of lin
Quantized output feedback cont
Delay-distribution-dependent r
Non-fragile guaranteed cost co
Network quality-of-service bas
Network-based robust  control
一类不匹配不确定动态系统的鲁棒执行器故障检测与重构
远程控制中自动截屏功能的实现方法
网络控制中基于LMI的次优化允许等价时滞界研究
Network-Based H∞ Filtering for Linear Systems with Randomly Varying Sensor Delay
无线网络环境下控制系统的仿真研究
网络环境下基于网络QoS的网络控制器优化设计
基于微粒群算法优化的微硅加速度传感器动态补偿研究
会议论文
Maximum allowable equivalent d
Network-based Guaranteed cost
Suboptimal Guaranteed Cost Con
Scheduling and controller co-d
Robust H-inf control for discr
著作
网络控制系统的分析与综合，
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期刊论文 34 会议论文 3 获奖 1