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功能性电刺激（FES）康复截瘫肌体运动功能的基础理论及其实现技术研究
  • 项目名称：功能性电刺激（FES）康复截瘫肌体运动功能的基础理论及其实现技术研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50575053
  • 申请代码：E0506
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2006-01-01-2008-12-31
  • 项目负责人：姜洪源
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2005
中文摘要：

功能性电刺激（FES）技术的研究是21世纪机械、控制与康复临床医学相互交叉领域的前沿性课题，利用FES技术康复截瘫患者肢体运动功能，对减少肌肉萎缩、促进周围神经再生、减少并发症的产生、降低死亡率、提高患者的生活质量等具有十分重要作用。FES技术被誉为是目前延长截瘫患者生命、康复截瘫肢体运动功能最有效的方法之一。该课题的研究旨在通过国际合作和跨学科之间的强强联合，开展利用FES技术康复截瘫肢体运动功

中文主题词： 功能性电刺激;功能康复;截瘫肌体;运动器械;基础理论
成果综合统计
成果类型
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  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
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  • 著作
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期刊论文
功能性电刺激脚踏车训练系统建模及仿真分析
新型多通道双相体外肌肉刺激器的设计
FES脚踏车电机辅助系统的速度控制
一种新型辅助起立康复机器人的设计及逆运动学分析
模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用
基于FES cycling训练的刺激模式的设计与研究
基于功能性电刺激无支撑站立姿态控制环的设计和研究
基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统的建模
腿部康复装置传动设计与仿真分析
辅助起立机器人轨迹追踪仿真及试验研究
辅助起立机器人人体运动学建模与试验研究
基于辅助起立机器人的人体起立动力学建模与试验研究
FES脚踏车座椅的减振优化设计
基于FES无支撑站立姿态控制环的设计和研究
平面连杆式辅助起立机器人结构设计与仿真
功能性电刺激脚踏车系统在康复医疗中的研究与应用
会议论文
Study on Automatic Power Control in FES Cycling
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