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高速列车主动安全控制的关键基础研究
  • 项目名称：高速列车主动安全控制的关键基础研究
  • 项目类别：重点项目
  • 批准号：61134001
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：宋永端
  • 依托单位：北京交通大学
  • 批准年度：2011
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 47
  • 0
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期刊论文
Data transmission reliability of a two-source single-sink computer network with a common arc
Impulsive stabilization of a class of nonlinear system with bounded gain error
基于电极阵列的土壤速效养分快速检测系统
Collective composite-rotating consensus of multi-agent systems
基于包含度的区间二型模糊粗糙集
多摄像机结构光大视场测量中全局标定方法研究
钢轨轮廓全断面检测中轨廓动态匹配方法研究
隧道净空全断面测量中多视觉传感器全局标定方法
增强型区间二型FCM算法
基于CKF的分布式滤波算法及其在目标跟踪中的应用
三相SPWM逆变器的切换模型与稳定性分析
二型模糊相似度及其应用
二型直觉模糊集
自组织区间二型模糊神经网络及其自适应学习算法
钢轨轮廓测量中的车体振动补偿问题研究
列车运行调度方法的研究与分析
模拟电路性能退化型故障诊断方法研究
基于模糊路况识别的电力机车粘着控制
考虑系统延时的三相APF切换系统建模与H∞控制
仿射切换系统的有限时间鲁棒H∞跟踪控制
基于激光摄像技术的钢轨磨耗截面积测量方法研究
钢轨轮廓全断面高精度动态视觉测量方法研究
钢轨轮廓测量中多视觉传感器全局标定方法研究
高速列车的节能操纵策略研究
智能群体环绕运动控制
一类非仿射系统的PI-like容错控制
Optimal transmission lines assignment with maximal reliabilities in multi-source multi-sink multi-state computer network
传感器网络的可定位性条件
基于振动信号分析的感应电机气隙偏心故障诊断
多应力下铣刀的加速退化数据分析
重复过流冲击下IGBT的性能退化研究
变环境变工作条件下电子系统的可靠性评价方法
融合KPCA与PSO—RBF的数控机床故障诊断研究
不依赖里程计的机器人定位与地图构建
子空间预测控制方法在线性变参数系统中的应用
多采样率EKF软测量在汽车状态估计中的应用
基于Proteus和Keil软件的温室环境监测系统开发
一种变频串联谐振耐压试验装置
平方根容积卡尔曼滤波在移动机器人SLAM中的应用
接触网几何参数高速动态视觉测量方法研究
平方根容积卡尔曼滤波概率假设密度算法在移动机器人同时定位与地图构建中的应用
基于电气介数的复杂电网脆弱线路辨识
自适应CKF强跟踪滤波器及其应用
动态环境下基于旋转－平移解耦的立体视觉里程计算法
基于线结构光参考平面的多摄像机灵活标定方法研究
基于KPCA与MPSO–BP注射成型工艺参数优化
改进粒子群优化BP神经网络的SRM转子位置间接检测
宋永端的项目
基于核心特征信息的复杂快变系统双重容错控制
期刊论文 3