位置：立项数据库 > 立项详情页
不确定非线性系统的命令滤波模糊自适应控制
  • 项目名称：不确定非线性系统的命令滤波模糊自适应控制
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61573204
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：于金鹏
  • 依托单位：青岛大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 23
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
考虑输入饱和的永磁同步电机随机命令滤波控制
考虑输入饱和的异步电机随机命令滤波控制
考虑铁损的异步电动机模糊自适应命令滤波反步控制
基于神经网络的异步电动机自适应动态面控制
基于观测器的异步电动机命令滤波反步技术
基于状态约束的永磁同步电机的位置跟踪控制
基于Micro830的步进电机控制实验系统设计
异步电动机的动态面模糊离散速度跟踪控制
异步电动机的命令滤波自适应速度调节控制
考虑输入饱和的异步电机随机系统的速度控制
考虑输入饱和的异步电机自适应位置跟踪控制
基于有限时间永磁同步电机命令滤波位置跟踪控制
转速转矩双闭环无刷直流电机滑模调速系统
四象限永磁同步电机伺服系统模糊自适应控制
机器人的端口受控哈密顿与自适应混合控制
三相PWM整流器的哈密顿与滑模协调控制研究
二自由度机器人关节的永磁同步电机伺服控制
永磁同步电机速度的滑模与哈密顿协调控制研究
基于反步滑模和PCH的永磁同步电机协调控制
有源电力滤波器的状态误差PCH控制与仿真研究
异步电动机的滑模与PCH协调控制研究
基于命令滤波的异步电机有限时间位置跟踪控制
基于ABB-irb120机器人的运动学分析与建模仿真
于金鹏的项目
交流传动系统的自适应模糊控制新方法研究
期刊论文 56 会议论文 5 获奖 10
　基于模糊逼近的交流传动系统命令滤波反步控制—省属高校优青