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考虑铁损的异步电动机模糊自适应命令滤波反步控制
  • ISSN号:1001-0920
  • 期刊名称:《控制与决策》
  • 时间:0
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:青岛大学自动化与电气工程学院,山东青岛266071
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(61573204,61573203,61501276,61673227); 泰山学者工程专项经费项目; 山东省优秀青年基金重点项目(ZR2015JL022)
中文摘要:

针对考虑铁损的电动汽车用异步电动机驱动系统中存在的负载扰动和系统参数不确定问题,采用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性项,通过引入命令滤波反步技术克服传统反步法无法避免的"计算爆炸"问题,引入补偿信号消除滤波误差的影响,实现对异步电动机的位置跟踪控制.Matlab仿真结果验证了所提出方法的有效性.

英文摘要:

For the problem of position tracking control for induction motors with iron losses in electric vehicle drive systems with load torque disturbance and parameters uncertainties. Fuzzy logic systems are used to approximate unknown nonlinear functions, the adaptive command filtered backstepping scheme is introduced to overcome the problem of"explosion of complexity"inherent in the traditional backstepping design procedure, and the compensating signals are employed to remove the effect of the errors caused by the filters. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

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期刊信息
  • 《控制与决策》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:东北大学
  • 主编:张嗣瀛 王福利
  • 地址:沈阳市东北大学125信箱
  • 邮编:110004
  • 邮箱:kzyjc@mail.neu.edu.cn
  • 电话:024-83687766
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-0920
  • 国内统一刊号:ISSN:21-1124/TP
  • 邮发代号:8-51
  • 获奖情况:
  • 1997年被评为辽宁省优秀编辑部,1999年期刊影响因子在信息与系统类期刊中排名第二位
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:32961