为了实现永磁同步电机伺服系统的四象限运行,本文设计了新的背靠背变换器调节方案,给出了带有直流母线的背靠背四象限永磁同步电机驱动系统模型,网侧采取模型参考自适应调节,实现了直流母线电压可控和功率因数为1;机侧采取了基于模型参考的自适应模糊控制,实现电机侧的速率跟踪。通过网侧和机侧节制,实现了能量流的双向流动、直流母线电压可控、单位功率因数和永磁同步电机的四象限运行,并采用Matlab软件对伺服系统进行仿真验证。仿真结果表明,当电机侧采取了模型参考的自适应模糊调节和imd^*=0的电压定向调节时,直流母线电压虽然具有微小的变动,但系统可以很快达到期望值,速度跟踪性能良好,证明了所提出的背靠背变流器的模糊自适应控制系统的有效性。该研究具有良好的应用前景。