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中文摘要：
球磨机是一个具有非线性、大滞后和不确定性的多变量时变系统，由于不易获得其料位检测信息，一方面导致自动控制系统难以投运，另一方面在实际运行中为了防止出现堵煤现象，使其经常工作于极不经济区，两者都使得球磨机能源浪费严重。本项目首先从振动能量传递角度研究球磨机的工作机理及常见故障的特征，为料位检测提供依据；其次，通过采用多种信号处理方法及信息融合理论，提取球磨机旋转筒体非平稳振动信号的特征，获得料位信息的特征量；最后，以球磨机旋转筒体振动信号为主、集成球磨机振动及进出口压差、入口负压、出口温度等过程参数，给出优化控制方法，达到球磨机安全、高效运行的目的。项目在研究球磨机振动机理、工作机理、故障机理的基础上，以非线性信号处理、信息融合、特征提取研究为主线，以解决困扰工业界几十年的料位检测与优化控制为目标。
结论摘要：
英文主题词vibration; the tumbling box; fill level; signal processing; control
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