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仿人机器人手局部自主操作的研究
项目名称:仿人机器人手局部自主操作的研究
项目类别:面上项目
批准号:60275032
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:刘宏
依托单位:哈尔滨工业大学
批准年度:2002
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
3
0
0
0
0
期刊论文
基于DSP的假手多轴运动控制系统研究
基于SPCE061A的多自由度假手语音控制系统的研究
立体视觉临场感系统的设计和实现
刘宏的项目
新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究
新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究
期刊论文 62
机器人机电一体化技术
期刊论文 72
新一代五指仿人灵巧手及其协调控制的研究
期刊论文 7
机器人基础理论与关键技术
期刊论文 12