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基于二元模糊语言标签的DSmT不确定定性推理与机器感知研究
  • 项目名称：基于二元模糊语言标签的DSmT不确定定性推理与机器感知研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60804063
  • 申请代码：F030307
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：李新德
  • 负责人职称：副教授
  • 依托单位：东南大学
  • 批准年度：2008
中文摘要：

本项目以DSmT为理论框架，结合二元语义标签的定性表示，深入研究基于DSmT多粒度定性组合推理和近似推理方法，以及机器人感知应用，取得了如下进展和研究成果1）提出一种二元等距语义标签的多源定性信息融合方法，解决了一元标签定性表示精度不足而导致信息损失严重等问题；2）通过建立DFM模型，提出一种二元非等距语义标签的多源定性信息融合方法，来处理人类表达的比较复杂的自然语言；3）通过将精确语义标签模型扩展为不精确模型，提出了一种不精确定性语义标签的多源定性信息融合方法，以便适应现代复杂人机系统的信息处理；4）分别对超幂集空间中单子焦元、冲突焦元、不确定焦元和混合焦元具有信度赋值四种不同情况，提出了一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法，解决了DSmT计算瓶颈问题；5）从人机交互的角度出发，考虑到机器人对人类定性语言的理解，分别提出了基于手绘地图、手绘语义地图、受限自然语言处理、BOW词袋模型的机器人视觉定位与导航方法，对促进机器人在家庭智能化环境下，更好地与人进行交互具有重要推动作用。上述研究为多源多传感器的不确定信息的融合和机器感知提供新的理论和方法，以及切实有效的实现途径。

中文主题词： DSmT；不确定推理；多源信息融合；定性语言；机器感知
结论摘要：

英文主题词Dezert-Smarandache Theory;Reasoning under certainty; Multi-source information fusion;Qualitative language;Robot perception.

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 32
  • 6
  • 6
  • 0
  • 1
期刊论文
一种基于GOR+GPU算法的机器人视觉导航方法
基于“原型”的机器人开放式室内场所感知实验研究
A fast approximate reasoning method in hierarchical DSmT(A)
一种基于DSmT和HMM的序列飞机目标识别算法
Fusion of imprecise qualitative information
Study on environment perception of mobile robots using DSmT-based fusion machine
Qualitative reasoning by computing with words in Herrera-Martínez’s Linguistic mode
An approximate reasoning method in Dezert- Smarandache Theory
一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(A)
一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法
一种基于手绘语义地图的移动机器人视觉导航方法
基于多传感器信息融合的ＡＧＶ避障算法
一种基于物联网技术的场所感知系统初探
基于“原型”的机器人开放式室内场所感知算法研究
基于组块分析的路径自然语言语义角色标注方法
A fast approximate reasoning method in hierarchical DSmT(C)
A visual navigation method using a hand-drawn-route-map in dynamic environments
Evidence supporting measure of similarity for reducing the complexity in information fusion
Camera calibration method based on 3D board
A fast approximate reasoning method in hierarchical DSmT (B)
一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法
Sensing environment with mobile robot by applying fuzzy-extended DSmT
Approach of multi-source qualitative information fusion method based on 2-tuple equidistant linguist
Combination of qualitative information with 2-tuple linguistic representation in DSmT
一种带有“遮罩”的ASIFT特征提取算法
基于二元等距语言标签的多源定性信息融合方法
基于立体靶标的摄像机标定方法
基于“原型”的机器人开放式室内场所感知算法
“电力拖动与运动控制系统”课程教学方法探讨
AN APPROXIMATE REASONING METHOD IN DEZERT- SMARANDACHE THEORY
基于DSmT融合机的移动机器人环境感知研究
QUALITATIVE REASONING BY COMPUTING WITH WORDS IN HERRERA-MARTINEZ＇S LINGUISTIC MODEL
会议论文
Place Concept Teaching through Sketch Map for Robot Place Perception based on Prototype Mechanism.
Refined labels for qualitative information fusion in decision-making support system
Composing fuzzy cardinal direction relations
DSmT qualitative reasoning based on 2-Tuple linguistic representation model
A new tool applied to robot perception by selecting evidence sources
Improved fusion machine based on t-norm operators for robot perception
专利
一种基于DSmT的图像目标多特征融合识别方法
基于手绘轮廓语义地图的移动机器人视觉导航方法
基于非共面特征点的摄像机标定方法
基于手绘地图和路径的移动机器人视觉导航方法
一种基于自然语言处理的机器人导航方法
一种分层递阶DSmT快速近似推理融合方法
著作
DSmT理论及其在信息融合中的应用
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