智能变形飞行器的基础控制问题研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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智能变形飞行器的基础控制问题研究

项目名称：智能变形飞行器的基础控制问题研究
项目类别：重大研究计划
批准号：90605007
申请代码：F0302
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2007-01-01-2009-12-31

项目负责人：陆宇平
负责人职称：教授
依托单位：南京航空航天大学
批准年度：2006

中文摘要：

建立了基于桁架结构的自适应翼肋的动力学模型，得到了的自适应翼肋非线性关联模型。建立了自适应翼肋的仿射型T-S模糊关联模型。研究了非线性自适应翼肋的鲁棒控制。基于T-S模糊理论，设计了自适应翼肋的模糊鲁棒分散控制器；研究了模糊控制器的偏置项的设计方法。设计了满足鲁棒性能指标的基于耦合节点信息和基于虚拟结构的分布式协调控制律。针对压电材料驱动的柔性翼肋，用一组正弦形状函数拟合翼肋形状。基于这组正弦函数，将分布参数系统转化为有限维控制系统。在此基础上，考虑传感信息误差，设计了柔性翼肋的基于观测器的动态形状控制器和模糊自适应动态形状控制器。研制了基于CAN总线的具有9个驱动单元的变形机翼实验平台，设计了多节点采样控制系统软件。建立了这个变形翼控制实验平台的数学模型，考虑实际系统控制输入的饱和约束以及协调信息链路的动态拓扑结构，设计了基于Consensus算法的分布式协调控制器。在实验平台上实现了所设计的分布式协调控制器，并进行了实验。研究了剪形变形机翼结构中分布式驱动器的位置优化问题。

中文主题词：智能变形飞行器；分布控制；网络控制；分布参数系统

结论摘要：

英文主题词Smart morping aircraft; Distributed control; Networked control; distributed parameter system

成果综合统计