摄像机位置估计及其数学机械化计算-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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摄像机位置估计及其数学机械化计算

项目名称：摄像机位置估计及其数学机械化计算
项目类别：青年科学基金项目
批准号：60603028
申请代码：F020502
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2007-01-01-2009-12-31

项目负责人：汤建良
负责人职称：副教授
依托单位：深圳大学
批准年度：2006

中文摘要：

摄像机位置估计是计算机视觉研究中的一个重要研究问题。它是根据已知三维参照点和像点来估计内参数已经标定了的摄像机的位置和方位。基于透视n点的摄像机位置估计计算在实际工程中有着广泛的应用。我们主要研究摄像机位置估计的数学机械化理论与算法。本项目将1）建立基于数学机械化的摄像机位置估计理论，在此基础上，设计高效简单的符号数值计算算法。2）研究摄像机位置估计的多解条件，几何解构型等。

中文主题词：摄像机位置估计；数学机械化；透视n点；符号计算

结论摘要：

英文主题词Camera pose estimation;Mathematics mechanization;Perspective-n-point;Symbolic computation

成果综合统计