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非稳恒仿射运动学约束的非完整控制系统研究
  • 项目名称：非稳恒仿射运动学约束的非完整控制系统研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61273091
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：武玉强
  • 依托单位：曲阜师范大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 7
  • 0
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期刊论文
具有时变时滞的不确定非完整系统的输出反馈镇定
Tracking Control Design for Nonholonomic Mechanical Systems with Affine Constraints
Finite-time Stabilization of a General Class of Nonholonomic Dynamic Systems via Terminal Sliding Mode
具有不确定项的高阶非完整系统的反馈控制问题的研究
Modeling and Finite-Time Tracking Control for Mobile Manipulators with Affine and Holonomic Constraints
12kV户外高压SF6断路器智能监测系统的研究与开发
Control of nonholonomic systems with nonlinear unmeasured dynamics by output feedback
武玉强的项目
中继切换控制与有限时间收敛性问题研究
期刊论文 32 会议论文 13 获奖 2
不确定切换控制系统及机动跟踪控制问题研究
期刊论文 49 会议论文 12
具有非线性不确定性与随机干扰的非完整系统控制问题研究
期刊论文 31 会议论文 13 获奖 1
　随机跳变不确定切换系统的控制问题研究
　随机跳变不确定切换系统的控制问题研究
动态不确定系统的模糊变结构控制
Markov 跳变的切换系统控制问题研究
期刊论文 39 会议论文 8
速度与加速度约束的多变量非完整系统的镇定与跟踪控制研究
　随机跳变不确定切换系统的控制问题研究