Markov 跳变的切换系统控制问题研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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Markov 跳变的切换系统控制问题研究

项目名称：Markov 跳变的切换系统控制问题研究
项目类别：面上项目
批准号：60574007
申请代码：F0301
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2006-01-01-2006-12-31

项目负责人：武玉强
负责人职称：教授
依托单位：曲阜师范大学
批准年度：2005

中文摘要：

本课题研究Markov跳变系统的控制问题.主要内容:研究有限状态Markov跳变系统的广义变结构控制问题;研究线性不确定有限状态Markov跳变系统的鲁棒随机镇定问题;研究在切换时刻有跳变的线性不确定有限状态Markov跳变随机系统的鲁棒稳定性问题;研究控制律为多个模态切换的随机稳定化问题;研究有限状态Markov跳变系统在网络通信中的建模与控制问题. Markov 跳变系统作为特殊随机切换系统,

中文主题词： Markov 跳变系统；切换系统；切换适应控制，全局镇定

英文摘要：

Markov jump systems;switched s

英文主题词： Markov jump systems;switched s

结论摘要：

Markov 跳变系统作为特殊随机切换系统,有着实际工程应用背景.如环境的突变对系统行为的影响, 互联子系统的突变, 非线性系统操作点的突变等都可认为是多模态系统的随机切换. 经济系统,飞行器控制系统,机器人操作器系统,大型空间站柔性结构系统及同时涉及随机决策和连续控制的系统等都有很多这种系统模型.本课题研究了Markov跳变系统和具有跳变的一般切换系统及切换与适应控制问题.主要内容:研究了有限状态Markov 跳变系统的广义变结构控制问题，根据优化性能指标设计了变结构控制器，得到了滑模控制存在的条件和系统渐近稳定的充分条件。研究线性不确定有限状态Markov 跳变系统的鲁棒随机镇定问题，应用系统平均驻留时间的概念给出了一些充分条件。研究了在切换时刻有跳变的线性不确定有限状态跳变系统的鲁棒稳定性问题，给出了切换律和系统鲁棒镇定的条件。另外还研究了一些非线性不确定性系统的切换与适应控制问题，给出了控制律的构造性设计，得到了闭环系统的全局渐近稳定性和满意的系统跟踪特性。

成果综合统计