位置：立项数据库 > 立项详情页
中继切换控制与有限时间收敛性问题研究
  • 项目名称：中继切换控制与有限时间收敛性问题研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60174042
  • 申请代码：F0301
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2002-01-01-2004-12-01
  • 项目负责人：武玉强
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：曲阜师范大学
  • 批准年度：2001
中文摘要：

本项目利用中继切换控制机制研究控制系统的有限时间收敛性问题。光滑的非线性反馈仅能实现动态的渐近稳定性。不连续的切换控制是实现有限时间收敛性的唯一途径。中继切换控制是一种快速控制，对具有有限时间动力学特性的系统如电机控制，机器人操作器的轨迹跟踪控制，时间最优控制等控制系统的设计可提供一种有效的解决途径。

中文主题词： 切换控制;有限时间收敛;鲁棒稳定性;切换系统
结论摘要：

英文主题词Switching control;Finite time convergence; Robust stability;Switched systems

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 32
  • 13
  • 0
  • 2
  • 0
期刊论文
Robust model reference adaptive control with hybrid adaptive law
A robust model reference adaptive control without strictly positive real condition
不需持续激励条件的非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制
并行服务器信息流切换的模糊控制
Global stabilization of nonlinear systems with Byrnes-Isidori normal form
多输入多输出网络系统的拥塞控制方法
Relay switching controller with finite time tracking for rigid robotic manipulators
一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制
输入通道有干扰多变量MRAC系统全局稳定化控制
一类多关节机器人系统的模糊滑模控制算法仿真
Finite time tracking control for rigid robotic manipulators with friction and external disturbances
Finite time tracking controller design for nonholonomic systems with extended chained form
带有干扰的线性时变系统变结构鲁棒控制
Exponential stability of switched systems with impulsive effect
MATLAB 与C Builder混合编程的实现
一类单输入线性切换系统的可镇定性研究
Robust exponential stability of discrete time perturbed impulsive switched systems
Hybrid direct model reference adaptive control
通信网络系统中解决信息拥塞的模糊控制方法
Performance improvement in model reference adaptive control with the unknown high frequency gain
鲁棒的间接型模型参考自适应控制
基于最小二乘算法及神经网络的非线性离散系统的自适应控制
广义分散系统有限时间收敛的非线性控制器
一类不确定系统的变结构高增益观测器设计
基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制
输入通道有干扰的线性时变系统控制器设计
基于遗传聚类的彩色图像分割
Output feedback control for MIMO nonlinear systems with unknown sign of the high frequency gain matr
Adaptive control of multivariable systems with unknown sign of the high frequency gain matrix
带前置滤波器的MRAC系统的变结构控制
一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计
一类切换系统的鲁棒状态反馈控制
会议论文
Finite time convergence controller design for nonholonomic systems and its applications
Finite time terminal sliding mode control for a class of time delay systems,
Finite time sliding mode control for time delay systems
基于Backstepping 方法的多变量MRAC系统自适应控制
有限时间收敛切换控制器设计
带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制器
一类离散时间切换系统鲁棒控制
Robust output feedback controllers design for a class of switched hybrid systems
Exponential stability of a class od switched and hybrid systems, 8th International Conference on Con
Finite time tracking control for a rigid robotic manipulators with friction and external disturbance
非完整动力学系统有限时间收敛性切换控制及应用
A hybrid finite time variable structure controoler for rigid robotic manipulators
Performance analysis of networks of finite terminals with general distribution of service time
获奖
2002年,非线性与不确定控制系统分析与设计研究,二等奖.
2002年,非线性与不确定控制系统分析与设计研究,二等奖.
相关项目
网络环境下的随机非线性系统的模糊控制
期刊论文 125 会议论文 18 著作 3
基于牵引电机监控数据的电力机车粘着控制新方法研究
期刊论文 105 会议论文 3
一类非线性系统切换控制的理论研究
期刊论文 45 会议论文 13
基于有限时间收敛的优化反馈神经网络设计、分析与应用
期刊论文 7 会议论文 4
执行器气动伺服定位系统建模与控制研究
期刊论文 20 会议论文 2 专利 6
多源信息融合的基础理论和方法
期刊论文 141 会议论文 89 获奖 4 著作 5
不确定切换系统的分析与控制
期刊论文 3 会议论文 2
AUV目标跟踪的切换非线性适应控制设计理论与应用研究
期刊论文 36 会议论文 7
大规模网络服务系统节能机理的建模和控制研究
期刊论文 21 会议论文 9
武玉强的项目
　随机跳变不确定切换系统的控制问题研究
动态不确定系统的模糊变结构控制
Markov 跳变的切换系统控制问题研究
期刊论文 39 会议论文 8
速度与加速度约束的多变量非完整系统的镇定与跟踪控制研究
　随机跳变不确定切换系统的控制问题研究
不确定切换控制系统及机动跟踪控制问题研究
期刊论文 49 会议论文 12
具有非线性不确定性与随机干扰的非完整系统控制问题研究
期刊论文 31 会议论文 13 获奖 1
　随机跳变不确定切换系统的控制问题研究
非稳恒仿射运动学约束的非完整控制系统研究
期刊论文 7