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基于策略迭代算法的随机Markov跳变系统优化控制研究
  • 项目名称：基于策略迭代算法的随机Markov跳变系统优化控制研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：61203051
  • 申请代码：F030107
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2013-01-01-2015-12-31
  • 项目负责人：何舒平
  • 依托单位：安徽大学
  • 批准年度：2012
中文摘要：

Markov跳变系统作为一类重要的动态随机系统，其现有的优化控制方法大多是建立在Lyapunov函数基础上的参数优化和性能指标优化，基本属于离线方法。基于策略迭代的控制算法是近几年提出的一种可应用于在线优化控制的算法，与离线方法相比，该方法并不要求系统模型完全已知。本项目拟通过建立描述状态量和控制量关系的一种无限时域的积分代价函数方程，使用策略评估与策略改进步骤，实现随机Markov跳变系统的在线策略迭代优化控制。针对线性跳变系统，结合状态反馈控制方法，在线求解代数Riccati方程以获取迭代的反馈控制器，及在线的优化控制策略；针对非线性跳变系统，应用T-S模糊控制和线性微分包含方法展开工作，并结合Actor-Critic学习控制算法和最小二乘算法，实现其在线的策略迭代优化控制器设计。通过上述内容的研究，提出适合随机Markov跳变系统的新的在线优化控制算法。

中文主题词： 策略迭代；Markov 跳变系统；优化控制；反馈控制；
结论摘要：

英文主题词Policy iteration；Markov jump systems；Optimal control；Feedback control；

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 18
  • 5
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Output regulation of a class of continuous-time Markovian jumping systems
Online adaptive optimal control for continuous-time Markov jump linear systems using a novel policy
L-2-L-infinity fuzzy control for Markov jump systems with neutral time-delays
Observer-based finite-time passive control for a class of uncertain time-delayed Lipschitz nonlinear
Resilient Robust Finite-Time L-2-L-infinity Controller Design for Uncertain Neutral System with Mixe
Unbiased estimation of Markov jump systems with distributed delays
Optimal finite-time passive controller design for uncertain nonlinear Markovian jumping systems
Fault Estimation for T-S Fuzzy Markovian Jumping Systems based on the Adaptive Observer
Energy-to-peak filtering for T-S fuzzy systems with Markovian jumping: The finite-time case
Finite-time H-infinity control for quasi-one-sided Lipschitz nonlinear systems
Robust finite-time estimation of Markovian jumping systems with bounded transition probabilities
Nonfragile Robust Finite-Time L-2-L-infinity Controller Design for a Class of Uncertain Lipschitz No
Robust finite-time bounded control for discrete-time stochastic systems with communication constrain
Finite-time sliding mode control synthesis under explicit output constraint
Robust finite-time H infinity control for one-sided Lipschitz nonlinear systems via state feedback a
Non-fragile finite-time filter design for time-delayed Markovian jumping systems via T-S fuzzy model
Almost asymptotic regulation of markovian jumping linear systems in discrete time
会议论文
Finite-time passive filtering for a class of uncertain Lipschitz nonlinear systems
应用并行Kleinman策略迭代算法求解随机Markovian跳变系统的优化H∞控制器
Finite-time stabilizabled controller design for a class of neutral time-delayed systems via state fe
Exponential stabilization of time-delayed systems with Markovian jumping
Finite-time robust optimal passive control for a class of uncertain nonlinear systems
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