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两栖仿生机器人研究综述
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：机器人
  • 时间：0
  • 页码：601-608
  • 语言：中文
  • 分类：TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京100080
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（60635010,50475179,60505015）.
作者： 喻俊志|杨清海|谭民|王硕|
关键词： 两栖仿生机器人, 腿式机器人, 蛇形机器人, amphibious biomimetic robot, legged robot, snake-like robot
中文摘要：

概述了两栖仿生机器人的发展过程，主要从腿式和蛇形两方面介绍了国内外两栖机器人的研究现状．分析了两栖机器人研究目前存在的一些难点问题，并展望了两栖机器人的未来发展．

英文摘要：

This paper surveys the development process of amphibious biomimetic robots, and mainly describes the current R＆D status of amphibious robots at home and abroad in terms of legged and snake-like amphibious robots. Meanwhile, the difficulties to be solved under development are analyzed and the future of amphibious robots is forecasted.

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期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997