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水下移动传感器网络中的光通讯与测距设计方案
  • ISSN号：1004-6437
  • 期刊名称：《机器人技术与应用》
  • 时间：0
  • 分类：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术] TN929.11[电子电信—通信与信息系统;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构：[1]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
  • 相关基金：国家自然科学基金（No.60635010）,国家863计划（No.2006AA11Z225）,国家973计划（No.2002CB312200）资助.
作者： 罗琳峰[1], 王硕[1]
关键词： 水下移动无线传感器网络, 光通讯, IRDA, 光强测距
中文摘要：

针对水下无线移动传感器网络通信和移动节点间测距的需要，我们给出了一种基于IrDA物理协议和蓝绿可见光的水下无线通讯设计方案并予以实现。以此为基础，探讨了基于光强检测的直线测距方法，并建立实验系统、完成基于光强检测的测距实验。实验数据表明该方法能够实现距离的测量，但测量距离和测量精度还有待进一步提高。

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