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Augmented L1 adaptive tracking control of quad-rotor unmanned aircrafts
  • ISSN号:0018-9251
  • 期刊名称:IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Syst
  • 时间:2014.10.1
  • 页码:3090-3101
  • 相关项目:欠驱动无人飞行器自适应轨迹跟踪与路径跟踪控制
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