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Backstepping Control for Gear Transmission Servo Systems With Backlash Nonlinearity
  • ISSN号:1545-5955
  • 期刊名称:IEEE Transactions on Automation Science and Engine
  • 时间:2015.4
  • 页码:752-757
  • 相关项目:欠驱动无人飞行器自适应轨迹跟踪与路径跟踪控制
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