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Nonlinear adaptive trajectory tracking control for a quad-rotor with parametric uncertainty
  • ISSN号:0954-4100
  • 期刊名称:Proceedings of the Institution of Mechanical Engin
  • 时间:2015.7
  • 页码:1709-1721
  • 相关项目:欠驱动无人飞行器自适应轨迹跟踪与路径跟踪控制
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