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Adaptive trajectory tracking control of output constrained multi-rotors systems
  • ISSN号:1751-8644
  • 期刊名称:IET Control Theory and Applications
  • 时间:2014
  • 页码:1163-1174
  • 相关项目:欠驱动无人飞行器自适应轨迹跟踪与路径跟踪控制
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