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永磁直线同步伺服电机的零相位二自由度H∞鲁棒跟踪控制
  • ISSN号：1000-6753
  • 期刊名称：《电工技术学报》
  • 时间：0
  • 分类：TM383.42[电气工程—电机]
  • 作者机构：[1]沈阳工业大学电气工程学院沈阳110023
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(50075057)
作者： 赵希梅[1], 郭庆鼎[1], 孙宜标[1]
关键词： 永磁直线同步伺服电机, 二自由度控制, 零相位误差跟踪控制, H-鲁棒控制
中文摘要：

针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H-鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略，以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾。零相位误差跟踪控制器保证了快速性，使系统实现准确跟踪；而H-控制器克服了负载扰动等不确定性影响，保证了系统具有较强的鲁棒性能。仿真结果表明，该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时，对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。

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期刊信息
  • 《电工技术学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科协
  • 主办单位:中国电工技术学会
  • 主编：马伟明
  • 地址：北京西城区三里河路46号
  • 邮编：100823
  • 邮箱：dgjsxb@vip.126.com
  • 电话：010-68595056 68594832 68595315
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-6753
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2188/TM
  • 邮发代号:6-117
  • 获奖情况:
  • 中国科协科技期刊评比三等奖,机械系统优秀科技期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:38819