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永磁直线伺服系统的速度H∞控制器优化设计
  • ISSN号：1000-6753
  • 期刊名称：《电工技术学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]沈阳工业大学电气工程学院沈阳110023
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(50075057)
作者： 蓝益鹏[1], 郭庆鼎[1], 孙宜标[1]
关键词： 直线伺服, 线性矩阵不等式, 模型匹配, 二自由度H∞控制器优化设计
中文摘要：

对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计，建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型，并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈γ次优H∞控制器，以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明，用该方法设计的直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定。

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期刊论文 28
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期刊信息
  • 《电工技术学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科协
  • 主办单位:中国电工技术学会
  • 主编：马伟明
  • 地址：北京西城区三里河路46号
  • 邮编：100823
  • 邮箱：dgjsxb@vip.126.com
  • 电话：010-68595056 68594832 68595315
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-6753
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2188/TM
  • 邮发代号:6-117
  • 获奖情况:
  • 中国科协科技期刊评比三等奖,机械系统优秀科技期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:38819