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通过直线伺服鲁棒跟踪控制方法提高轮廓加工精度
  • ISSN号:0577-6686
  • 期刊名称:《机械工程学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM383.42[电气工程—电机]
  • 作者机构:[1]沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110023, [2]沈阳第一机床厂车床研究所,沈阳110025
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(50075057).
中文摘要:

为了减小零件加工的轮廓误差,提出了一种采用直线伺服驱动的零相位跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的鲁棒跟踪控制策略.零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,使系统实现准确跟踪:基于干扰观测器的鲁棒反馈控制器补偿了外部扰动、未建模动态、系统参数变化和机械非线性等不确定因素,并根据预测到的干扰信息对各轴进行补偿以消除干扰对系统的影响,从而保证了系统的强鲁棒性能.仿真结果表明所提出的控制方案是有效的,既能实现完好跟踪,又有较强的鲁棒性能,从而提高了轮廓加工精度.

英文摘要:

To reduce the contour error of the part machine, for the linear servo drive systcrn, a robust tracking control strategy based on combining zero phase error tracking control (ZPETC) with the disturbance observer (DOB) is proposed. The zero phase error tracking controller is designed to ensure that the systcrn has fast tracking performance and implements exactly tracking; while the DOB can overcome the influences of the uncertainties of the parameters perturbation, the external load disturbances, unmodcllcd dynamic and mechanical nonlinearity etc. DOB can compensate for each axis according to predicted disturbance information to eliminate the influences of the disturbancc to the system, thus the stability and robustness of the systcrn arc obtained. The simulation results show that the control scheme not only can enhance the fast tracking performance in the linear servo system, but also has a strong robustness to parametric variations and resistance disturbances. Therefore the contour error is reduced effectively, and the precision of the contour machining is improved greatly.

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期刊信息
  • 《机械工程学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编:宋天虎
  • 地址:北京百万庄大街22号
  • 邮编:100037
  • 邮箱:bianbo@cjmenet.com
  • 电话:010-88379907
  • 国际标准刊号:ISSN:0577-6686
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2187/TH
  • 邮发代号:2-362
  • 获奖情况:
  • 中国期刊奖,“中国期刊方阵”双高期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:58603