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永磁直线同步电动机的滑模-H∞鲁棒跟踪控制
  • ISSN号：1000-6753
  • 期刊名称：《电工技术学报》
  • 时间：0
  • 分类：TM383.42[电气工程—电机]
  • 作者机构：[1]沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110023
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(No.50075057);辽宁省教育厅资助项目(20141040)
作者： 田艳丰[1], 郭庆鼎[1]
关键词： 永磁直线同步电动机, 滑模控制, H∞鲁棒控制, 端部效应
中文摘要：

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)提出一种将H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的鲁棒跟踪控制策略，该控制策略解决了系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。滑模跟踪控制器保证了快速跟踪性能；而H∞抗扰控制器抑制了闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等)，并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响。仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时，对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。

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期刊信息
  • 《电工技术学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科协
  • 主办单位:中国电工技术学会
  • 主编：马伟明
  • 地址：北京西城区三里河路46号
  • 邮编：100823
  • 邮箱：dgjsxb@vip.126.com
  • 电话：010-68595056 68594832 68595315
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-6753
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2188/TM
  • 邮发代号:6-117
  • 获奖情况:
  • 中国科协科技期刊评比三等奖,机械系统优秀科技期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:38819