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基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究
  • 期刊名称：机械工程学报
  • 时间：0
  • 页码：Vol.38,No.2, 2002. pp:79~81.
  • 语言：中文
  • 分类：TG537[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TM921.47[电气工程—电力电子与电力传动]
  • 作者机构：沈阳工业大学电气工程学院，沈阳110023
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（59875057）
  • 相关项目：直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究
作者： 郭庆鼎|唐光谱|
关键词： 同步传动, 自适应控制, 直线电动机, 龙门移动式镗铣加工中心
中文摘要：

双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数，产生辅助控制量，使其在速度上保持一致。驱动元件采用直线永磁伺服电动机，以发挥其速度动态响应能力。仿真结果表明，此种控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点。

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