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龙门移动式镗铣加工中心的同步控制
  • ISSN号：1000-6753
  • 期刊名称：《电工技术学报》
  • 时间：0
  • 分类：TG536[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
  • 作者机构：[1]沈阳工业大学电气工程学院, [2]沈阳工业大学电气工程学院
  • 相关基金：国家自然科学基金(50075057)辽宁省教育厅资助项目(20141040)。
作者： 赵希梅[1], 郭庆鼎[2]
关键词： 龙门移动式镗铣加工中心, 同步传动, 干扰观测器, 直线电机, 负载动态补偿
中文摘要：

本文以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,针对龙门移动式镗铣床同步伺服问题进行研究,主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行详细地分析并深入研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的 X 轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外。还针对 Y 轴方向上的由于刀架位置变化导致的 X 轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。

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期刊信息
  • 《电工技术学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科协
  • 主办单位:中国电工技术学会
  • 主编：马伟明
  • 地址：北京西城区三里河路46号
  • 邮编：100823
  • 邮箱：dgjsxb@vip.126.com
  • 电话：010-68595056 68594832 68595315
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-6753
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2188/TM
  • 邮发代号:6-117
  • 获奖情况:
  • 中国科协科技期刊评比三等奖,机械系统优秀科技期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:38819