位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
GPS/磁罗经最优组合导航应用研究
  • ISSN号：1673-9728
  • 期刊名称：《弹箭与制导学报》
  • 时间：0
  • 分类：V249.328[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：海军工程大学电气与信息工程学院, 海军工程大学电气与信息工程学院 武汉 430033, 武汉 430033
  • 相关基金：国家自然科学基金(基金号60374046)
作者： 徐金华, 许江宁, 张晓锋, 朱涛
关键词： 磁罗经, GPS, 组合导航, 误差模型, KALMAN滤波
中文摘要：

文中以HMR3000磁罗经和BeeLine GPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究。为解决其中关键难题,推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeLine GPS系统进行组合;设计了Kalman组合算法,针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试,试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的GPS和磁罗经;解决了该组合系统航向连续性的难题。

同期刊论文项目
捷联惯性组合导航系统快速高精度初始对准的新技术研究
期刊论文 42 获奖 2
同项目期刊论文
改进遗传模糊神经网络在舰船组合
捷联IMU信号采集系统的集成化设
VxWorks环境下基于TCP/IP协议的
基于DSP的高性能陀螺仪信号采集
GPS/磁罗经导航系统应用研究
基于方位捷联平台的陀螺寻北技术
RS-485/422标准的UART在DSP系统
VxWorks环境下组合导航实时通讯
改进遗传模糊神经网络在舰船组合导航中的应用
方位捷联惯导平台系统及其误差分
组合导航中模糊自适应Kalman滤波
VxWorks环境下捷联惯导系统的软
基于嵌入式PC104总线的智能四串
船用捷联惯性导航系统姿态算法精
同步采样时统卡的WMD驱动程序设
原子激光陀螺
基于小波变换的自适应滤波技术在
基于动调陀螺的单轴平台寻北仪及
遗传优化小波神经网络在组合导航
信息融合技术在INS／GPS／DVL组
基于VxWorks的PCI设备驱动程序开
捷联惯导系统加速度计标度因数和
嵌入式导航系统网络通信设计设计
基于浮点DSP的SINS/GPS舰船导航计算机设计
无陀螺惯性导航系统对准误差分析
浮点编码的遗传算法在GPS姿态测量技术上的应用
改进遗传人工神经网络在组合导航中的应用
基于进化神经网络的组合导航系统滤波算法研究
捷联惯导系统罗经法自对准
信息融合技术在INS/GPS/DVL组合导航中的应用研究
基于加速度计的单轴旋转自主式寻北方法
弹载捷联惯导系统快速两位置自对准
基于模糊自适应的组合导航系统信息融合算法
VxWorks环境下捷联惯导系统的软件设计
遗传优化小波神经网络在组合导航系统中的应用
组合导航中模糊自适应Kalman滤波算法分析
方位捷联惯导平台系统及其误差分析
基于自适应联邦滤波的传递对准算法
基于浮点DSP＋ARM的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计
惯性传感技术发展与展望
AIS运用PPC对船舶碰撞预警及电子海图实现研究
期刊信息
  • 《弹箭与制导学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国兵工学会
  • 主编：王东
  • 地址：西安市丈八东路10号学报编辑部
  • 邮编：710065
  • 邮箱：djzdxb@126.com
  • 电话：029-88293167
  • 国际标准刊号：ISSN：1673-9728
  • 国内统一刊号：ISSN：61-1234/TJ
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 陕西省科技期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:9136