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信息融合技术在INS/GPS/DVL组合导航中的应用研究
  • ISSN号：1005-6734
  • 期刊名称：《中国惯性技术学报》
  • 时间：0
  • 分类：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构：[1]东南大学,仪器科学与工程系,南京,210096 东南大学,仪器科学与工程系,南京,210096 东南大学,仪器科学与工程系,南京,210096 东南大学,仪器科学与工程系,南京,210096
  • 相关基金：国家自然科学基金项目(60374046)
作者： 杨常松[1], 徐晓苏[1], 汪丽云[1], 李瑶[1]
关键词： 多传感器导航系统, 信息融合, 组合导航, 联邦滤波, 仿真
中文摘要：

为克服某船载导航系统不能满足长时间高精度导航定位需要的缺点,提出了一种基于信息融合技术的INS/GPS/DVL联邦滤波器组合导航方案.介绍了INS/GPS/DVL联邦滤波器的工作模式,在建立INS、GPS和DVL误差模型的基础上,推导了滤波器的组合形式,并详细阐述了该联邦滤波器的融合算法.通过计算机仿真技术分析了该组合导航系统的性能,仿真证明了所设计的联邦滤波器可以充分利用各种导航传感器的信息,提高导航系统的精度,比单独的惯性导航系统能提供更为精确的位置、速度和姿态信息,有效地提高了导航系统的综合能力.

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期刊信息
  • 《中国惯性技术学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国惯性技术学会
  • 主编：刘飞
  • 地址：天津市63信箱75分箱
  • 邮编：300131
  • 邮箱：gxjsxb@126.com
  • 电话：022-26032791
  • 国际标准刊号：ISSN：1005-6734
  • 国内统一刊号：ISSN：12-1222/O3
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 多次获中国科协期刊优秀论文奖
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:7493