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改进遗传人工神经网络在组合导航中的应用
  • ISSN号：1005-6734
  • 期刊名称：《中国惯性技术学报》
  • 时间：0
  • 分类：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构：[1]东南大学,仪器科学与工程系,南京,210096 东南大学,仪器科学与工程系,南京,210096
  • 相关基金：国家自然科学基金项目(60374046和50575042);总装备部国防预研基金项目(514090101035W0609)
作者： 刘建娟[1], 徐晓苏[1]
关键词： 人工神经网络, 改进遗传算法, 组合导航系统, 数据融合
中文摘要：

鉴于常规卡尔曼滤波算法组合导航系统数据融合算法中,存在易于发散的缺陷,尝试将遗传优化人工神经网络引入组合导航系统中.针对传统遗传算法存在的易早熟、算法稳定性差、固定的交叉和变异概率影响收敛效果等缺点,采用浮点式编码方式,两两竞争的选择策略、引入突变操作、重新定义交叉算子和自适应的交叉变异算子等措施进行了遗传算法的改进.仿真结果表明,改进后的算法更为有效,并且精度与常规卡尔曼滤波算法相当.

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期刊信息
  • 《中国惯性技术学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国惯性技术学会
  • 主编：刘飞
  • 地址：天津市63信箱75分箱
  • 邮编：300131
  • 邮箱：gxjsxb@126.com
  • 电话：022-26032791
  • 国际标准刊号：ISSN：1005-6734
  • 国内统一刊号：ISSN：12-1222/O3
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 多次获中国科协期刊优秀论文奖
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
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