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严格反馈非线性系统中参数收敛的系统化方法
  • ISSN号：1000-0577
  • 期刊名称：系统科学与数学
  • 时间：0
  • 页码：501-511
  • 分类：O241.6[理学—计算数学;理学—数学]
  • 作者机构：[1]西安电子科技大学理学院,西安710071
  • 相关基金：国家自然科学基金（60974139）; 中央高校基本科研业务费专项资金（72103676）资助
  • 相关项目：基于混合系统理论的自适应学习控制
作者： 贺冰丽|李俊民|
关键词： 自适应控制, 强Lyapunov函数, 严格反馈非线性系统, 参数收敛., Adaptive control, strong Lyapunov functions, strict-feedback nonlinear systems, parameter convergence
中文摘要：

研究严格反馈非线性系统中参数的收敛性.在适当的持续激励条件下,通过构造一个显式、全局的强Lyapunov函数,给出了系统参数估计收敛于真值的充分条件,且闭环信号全局一致有界,跟踪误差渐近收敛于零.仿真算例验证了设计方案的可行性和有效性.

英文摘要：

This paper considers the parameter convergence properties of strict-feedback nonlinear systems.Under an appropriate persistency of excitation condition,by constructing an explicit,global,strong Lyapunov function,a sufficient condition concerning the parameter convergence properties is given,and all the closed-loop signals are globally uniformly bounded,the tracking error converges to zero asymptotically.The feasibility and effectiveness of the proposed method is illustrated with a simulation example.

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期刊信息
  • 《系统科学与数学》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国科学院数学与系统科学研究院
  • 主编：张纪峰
  • 地址：北京中关村中国科学院系统科学研究所
  • 邮编：100190
  • 邮箱：jssms@iss.ac.cn
  • 电话：010-62555263
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-0577
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2019/O1
  • 邮发代号:2-563
  • 获奖情况:
  • 1997年数学类期刊影响因子第三名,2000年获中科院优秀期刊三等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:6798