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基于支持向量回归机的船舶操纵响应模型辨识
  • ISSN号：1006-2467
  • 期刊名称：上海交通大学学报
  • 时间：0
  • 页码：501-504
  • 分类：U661[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构：[1]上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200240, [2]上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海200240
  • 相关基金：基金项目：国家自然科学基金资助项目（50979060;51079031）,水动力学国防科技重点实验室基金资助项目（9140C2201091001）
  • 相关项目：基于支持向量机的船舶操纵运动建模研究
作者： 张心光|邹早建|ZHANG Xin-guang~a,ZOU Zao-jian~(b)(a.School of Nav|b.State Key Laboratory of Ocean Engineering,Shangh|
关键词： 船舶操纵, 响应模型, 参数辨识, 支持向量回归机, ship manoeuvring, response model, parameter identification, support vector regression
中文摘要：

通过对自航模变形Z形试验舵角与转艏角速度数据的分析，应用最小二乘支持向量回归机（LeastSquare—SupportVectorRegression，LS—SVR）辨识了船舶操纵运动响应模型中的操纵性指数，并用回归得到的响应模型进行了变形Z形试验的数值模拟．通过将首向角和转艏角速度的预报结果与自航模试验数据进行比较，结果验证了该方法的有效性．

英文摘要：

By applying the LS-support vector regression to analyze the data of rudder angle and yaw rate obtained from the deformed zig-zag test of free-running model, the manoeuvrability indexes in the response models of ship manoeuvring motion were identified. The obtained response models were solved numerically by Runge-Kutta method to simulate the deformed zig-zag manoeuvres. The prediction results of heading angle and yaw rate were compared with the test data to verify the proposed method.

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期刊信息
  • 《上海交通大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:上海交通大学
  • 主编：郑杭
  • 地址：上海市华山路1954号15F
  • 邮编：200030
  • 邮箱：shjt@chinajournal.net.cn
  • 电话：021-62933373 62932534
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-2467
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1466/U
  • 邮发代号:4-256
  • 获奖情况:
  • 1996年全国优秀科技期刊奖,1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖,2002年“百种重点期刊奖”,2003年百种中国杰出学术期刊,2004年教育部全国高校优秀科技期刊一等奖,2004年“百种重点期刊奖”
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:30903