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PARAMETRIC IDENTIFICATION AND SENSITIVITY ANALYSIS FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES IN DIVING PLANE
  • ISSN号：1001-6058
  • 期刊名称：《水动力学研究与进展：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP242.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] P641.2[天文地球—地质矿产勘探;天文地球—地质学]
  • 作者机构：[1]School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240,China, [2]School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering and State Key Laboratory of Ocean Engineering,Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China, [3]College of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
  • 相关基金：Project supported by the National Natural Science Foun- dation of China （Grant Nos. 50979060, 51079031）.
作者： XU Feng[1], ZOU Zao-jian[2], YIN Jian-chuan[1], CAO Jian[3]
关键词： 识别方法, 自治水下机器人, 潜水面, 灵敏度分析, 敏感性分析, 自主水下航行器, 操纵运动, 参数识别, parametric identification, Autonomous Underwater Vehicles （AUVs）, support vector machine, sensitivity analysis
中文摘要：

E-mail： hlj xufeng@ 163.com Biography： Xu Feng （1985-）, Male, Ph.D. Candidate Corresponding author： ZOU Zao-jian, E-mail： zjzou@sjtu.edu.cn

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期刊信息
  • 《水动力学研究与进展：英文版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国船舶重工集团公司
  • 主办单位:中国船舶科学研究中心
  • 主编：矣有生
  • 地址：上海高雄路185号
  • 邮编：200011
  • 邮箱：jhdzhou@aliyun.com
  • 电话：021-63150072
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-6058
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1563/T
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  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:427