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Neural-Network- and L2-Gain-Based Cascaded Control of Underwater Robot Thrust
  • ISSN号：0364-9059
  • 期刊名称：IEEE Journal of Oceanic Engineering
  • 时间：2014
  • 页码：1-11
  • 相关项目：基于支持向量机的水下运载器动力学辨识建模研究
作者： Weilin Luo|Carlos Guedes Soares|Zaojian Zou|
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