介绍了一种具有更高的效率和多种转子设计的PM永磁电动机,既能提高功率因数,又能低速直接驱动,调速范围比较宽,伺服性能好,激励转子无需能量驱动,没有励磁电流,转子无铜耗,发热量低,散热能力强,能够满足特种加工的快速反应能力、高速与超高速,精密与超精密等要求,可根据整机性能要求选用不同的转子结构来满足使用要求。研究结果为提高发动机效率,减低系统能量损耗,满足运动控制的需求,合理设计结构参数提供了可靠的依据。