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四自由度模块化移动机械臂建模与运动学分析
  • ISSN号：1004-373X
  • 期刊名称：现代电子技术
  • 时间：2011.8.8
  • 页码：204-207+210
  • 相关项目：全区域覆盖可拓展模块化移动机械臂控制系统研究
作者： 杨升|吴怀宇|闫贺|陶辉|
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全区域覆盖可拓展模块化移动机械臂控制系统研究
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期刊信息
  • 《现代电子技术》
  • 北大核心期刊（2014版）
  • 主管单位:陕西省信息产业厅
  • 主办单位:陕西电子杂志社 陕西省电子技术研究所
  • 主编：张郁（执行）
  • 地址：西安市金花北路176号陕西省电子技术研究所科研生产大楼六层
  • 邮编：710032
  • 邮箱：met@xddz.com.cn
  • 电话：029-93228979
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-373X
  • 国内统一刊号：ISSN：61-1224/TN
  • 邮发代号:52-126
  • 获奖情况:
  • 中国科技核心期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:37245